Charon và Pluto quay quanh nhau với chu kì 6,387 ngày. Bị lực hấp dẫn "khóa lại", 2 thiên thể này luôn luôn quay cùng một mặt về phía thiên thể còn lại. Khoảng cách trung bình giữa 2 thiên thể là 19.570 km. Phát hiện ra Charon đã giúp các nhà thiên văn tính toán được chính xác khối lượng của hệ Pluto, và những lần che khuất đã giúp tính toán chính xác được kích thước của chúng. Nhưng vẫn chưa thể tính được khối lượng của từng thiên thể. Mãi tới cuối năm 2005, sau khi phát hiện ra 2 vệ tinh nhỏ hơn của Pluto, các nhà khoa học mới tính được chính xác khối lượng của Charon bằng 11.65% khối lượng của Pluto. Từ đó cho thấy khối lượng riêng của Charon là 1,65 ± 0,06 g/cm³, có thể gồm 55 ± 5% đá và 45% băng, trong khi Pluto có khối lượng riêng lớn hơn, chứa khoảng 70% là đá